在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。
到了清末年间，一些太平天国的余部避难于玉氏家族中，有些武学高手甚至对他们进行了武艺的传授，因此，对玉家的拳术也有所补充。在社会动荡的清末年间，来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武德，他们设立了一个武道场，由精通内丹之法、周易、医学等多方面知识的玉恒宝先公主持。他不仅精通道教内丹法，还擅长兵法、医药、风水和占卜，是一位集百家学说于一身的人物。
据说，他从小便跟随族长学习系统完整的玉家武学，因为他练功刻苦，加上聪颖过人，他很快就能掌握其中奥秘。在晚年，他通过云游四海，与众多名士交流心得，并将自己所学融会贯通，最终创造出了系统而深邃的玉门（氏）武道。这套体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及拳技体系；二是包括风水、医学等各类术数内容。
他指定自己的侄孙儿玉光山为第二代全面继承者，而另一个弟子则只得承受一些术数内容。在20世纪70年代末到80年代期间，第三代掌门人将祖传之业向社会公开，从此开始了一段新的传统流转。
