在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳法也在当地有了传承。为了自保，因为力量薄弱，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习此拳。

到了清末年间，一位名叫“长毛”的太平天国将领避难于玉氏族中，他不仅善武，而且曾对族人进行过传授，使得玉家拳获得了一定的补充。今天，在村里的祖先墓群中仍然可以找到“长毛”的墓碑。

社会动荡的清末年间，当地人对武学兴趣浓厚，便在村里建立了一个武道场，由名宿玉恒宝先生主持。他精通内丹术，对武学、周易、医学等都有深入研究。此前他已系统学习过古代的玉家武学，但他还不满足于此，因此又出山修行，与众多高手交流心得，最终融会贯通，创立了全新的内功体系和打法——即著名的“游龙太极拳”。

这一套太极拳源自李道长，他是道教中的高级弟子之一，并且他的这套太极十三势，是张三丰原来的秘技。这套太极经过几代人的传承，每一位掌门人的理解和实践都有所不同，使其成为独具特色的练习方式。

至今，这一系列的技艺由每一代掌门人继承并发展，其中包括第三代掌门人的儿子——昌明先生，他继续向世上开放这段悠久而神秘的历史，让更多的人能够体验到这些古老而精湛的 武术艺术。