自我从一开始学习太极拳时，老师便强调每一个动作都要以腰为中心。无论是向导师请教，还是翻阅各种太极拳著作，都提到腰的重要性。然而经过五年的练习，我发现这个理论并没有被明确地阐述，反而显得很模糊，因此很多人即使练了多年，也未能掌握其中奥秘。

在探讨太极拳的身法时，我们需要清晰地区分身体各个部位，以裆为中心，上半身包括胸、肩和头；下半身则包括跨、膝和脚。在上半身扭动时，我们应以腰带肩，将肩带臂，并让手徐徐移动。而下半身扭动时，则应以胯带膝，让膝带脚。但当上下同时移动时问题就变得复杂起来。

首先，我们必须区分腰胯两部分，它们发挥力量作用不同，如杨式拳中的云手，上半身通过腰带肩与臂的协同运动，而腰以下的胯则不能随着腰转动方向而移动。尽管太极拳不用力，但这并不意味着没有力量。如果胯随着腰一起转动，那么站立根部也会跟随改变，在形状上，这将导致左脚摆出的标准平行并步形难以实现。此刻，只有腹部向左轻松扭动，而胯暗中向右施加劲力，与上半身形成左右对拉之势。

其次，当揽雀尾时，即双臂向下捋动，重心由前向后坐实，不再有其他移动，此刻仅需扭动腰带，使臂自然捋动，无需使用力气。如果此时胯随着腰一起扭转，那么脚底就会摇晃。只要根稳定，不会使用力气。这就是为什么在陈式拳中的搬拦肘，有些人即使练了多年，但发力的效果却不够直接，因为他们是在同时用力于全体——包括 waist, hip, knee ——造成大劲但缺乏真劲。

最后，当抡双拳并且将胯朝相反方向顿挫，便能产生完全不同的效果，从而发出既有力的又干脆的松弹劲，这正是阴阳学说的应用——总是存在前必有后，有左必有右，对立统一原则的一种体现。

综上所述，太极拳中利用的每一种套路，无论其复杂程度如何，都有一定的规律，只要我们在日常练习中既用身体去修炼，更重要的是用心去理解，就能够逐渐明白每个细节背后的意图，以及深入理解太极拳之理之道。