太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如河道修复使水流顺畅。气如抽象物质微粒，只能感知其存在与变化。“气”似水，用腹式呼吸调节，使丹田部位鼓荡，加强呼吸功能。深长细缓匀柔，与动作合拍，将六分气水上流至手指尖及足尖。

充意则要求内劲充满，当内气运行四梢后，还需追求充满。通过逆式腹呼吸加强丹田腹荡性，在换接时停顿，使腹部充实，如打足气的气球，有外棉花内钢之感。在格手时掤劲充足，沾连粘随劲增强，可抗击力又有爆发力。

疾指的是快速运转，“意之所注，气即至焉”。在推手中，要有“人不知我我独知人的境界”，要用心刻意揣摩想像方法，加速运转速度，如向前必想后，有轻重刚柔快慢虚实等形象思维练习。

冲是更高一层功夫，即将内气冲出体外，如矢离弦击敌倒。这种功夫基于前面练习基础，上需有“想当然”的想像力，无数圆圈和切线想像，然后确定落点位置和方向。此时审明机势时间三者不可缺一，每次发劲如弹丸或箭，不往不利。当松腰落胯含胸拔背开裆合裆脚蹬地产生作用力，以目视对方受力点而行。

太极拳《揽雀尾》歌诀亦反映此理：“出手含糊似围墙虽逢强敌莫惊慌；变个圈儿左右化后步挺劲作中梁。”