太极拳24式的精髓在于内外兼修，既要有外在的动作形象，又要有内在的气血流转。为了更好地掌握太极拳24式，我们需要深入理解并熟悉其中的各个重要动作和技巧。

动态平衡与柔韧性

首先，太极拳中强调的是“静坐而不倾”、“举步如飞”，这体现了动态平衡和柔韧性的概念。练习者应尽量保持身体中心线稳定，同时通过腰部、膝盖等关节进行微妙调整，以适应各种变化。这要求练习者具备良好的身体素质，如良好的核心力量、灵活性以及协调性。

内力传递与对手感知

其次，太极拳强调的是“顺势而为”的原则，即利用对方的力量来加大自己的力量，而不是简单地抵抗或冲撞。这意味着练习者必须能够准确感知到自己与对手之间的关系，以及如何通过内力的传递来控制局面。这种对手感知能力是通过慢动作演练逐渐培养出来的。

转换力向与重心移动

再次，转换力向和重心移动是太极拳中常见的一种技术。在每一个基本招数中，都会涉及到从一种力向转变为另一种，从而形成一种无穷回环式的推拉交替运动，这种运动可以使得对方难以预测你的下一步行动，也增强了自身防御能力。

使用足跟作为支点

此外，在许多关键时刻，比如准备发招或者收招的时候，使用足跟作为支点是非常有效的手段。因为足跟处于身体最低端，可以提供较大的支持，使得整个身躯更加稳固。此外，由于足跟相对于其他脚趾位置比较固定，因此也能帮助我们更好地控制自己的方向和速度。

坐功基础：姿势正确保证安全

最后，不可忽视的是坐功基础。在进行任何类型的心理意境表达之前，你首先需要保证基本站立姿势正确，无论是在正立还是半蹲状态下，都应该保持双腿肌肉紧张，有助于保护脊椎，并且减少受伤风险。如果姿势不当可能会导致长期损伤甚至引起颈椎病、腰椎病等问题，所以务必多加注意。

总结来说，要想真正掌握太极拳24式中的重要动作与技巧，就需要全面的训练包括但不限于上述内容。而且，每一位学习者的进度都是不同的，他们应当根据自己的实际情况选择合适方法去提高自己的实践水平。