太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻；充要求内劲充满，如水滔滔先修河道；疾指气流速度快，如意之所注气即至焉；冲则是内气冲出体外，如矢离弦击敌倒。

在练习中，要通过腹式呼吸调整心意，使丹田部位鼓荡，加强压力器功能。呼吸要深长细缓匀柔，与动作合拍，以送气水到四梢。意识指导六分气水上流，透达于手足尖。此阶段会出现手指麻胀与膨胀的感觉，有爱莫能助的表现。

当达到充满阶段，便有抗击力和爆发力的体现。在推手时，可做到人不知我我独知人的境界。练习时，要用意快速运转速度，加速内气送往各处，并有轻重刚柔快慢虚实等形象思维训练。

在冲出的阶段，要敛气凝神，松腰落胯含胸拔背开裆合裆，以脚跟蹬地产生地面操纵台作用力。目视对方受力点，不露形迹而行。如果想像成一把射箭，那么每次发劲都是直达肢端的一种力量输出。

太极拳中的《揽雀尾》歌诀也阐述了这一过程：出手含糊似围墙，不惊慌逢强敌；变个圈儿左右化，用后步挺劲作中梁。当遇刚劲倚逞强，可以顺其自然下捋敌难防。而左搬右拦伤人面，或按或捋自思量，最忌偏离乾健首万物禁忌上的刚强向下常将按劲先，对付敌虽刚强莫相干。

最后，在变化挤去象离坎般施展，每一步都需随君之意，而拔背含胸最忌偏移，全凭腰腿作为机关来支撑整个过程。这就是太极拳精髓——掤按双推须熟练，全凭腰腿作机关，而阴阳配备最称神，是揽雀尾势推四正的秘诀，让世人能以圈中妙法真能四两拨千斤。