太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻；充要求内劲充满，如水滔滔先修河道；疾指气流速度快，如意之所注气即至焉；冲则是内气冲出体外，如矢离弦击敌倒。

在练习中，要通过腹式呼吸调整心意，使丹田部位鼓荡，加强压力器功能。呼吸要深长细缓匀柔，与动作合拍，将六分气水上行至两肩，再下行至膊肘腕掌及手指尖。同时将四争气水分发流向下运行经胯，直到两腿膝足及足尖。

在充满阶段，要通过逆式腹呼吸使丹田腹荡性加强，在呼与吸换接时停顿，使丹田腹部充实如打足气的气球，有外棉花内钢的表现。此时会出现手指尖麻胀如针刺的手臂膨胀感，以致爱莫能助。

当达到疾阶段，要用意指导，使内 气运转速度快，如调兵遣将，加速想像和动作表现。在推手中能做到人不知我我独知人的境界，有依着何处何处击的随心所欲功夫。

最后在冲阶段，是更高一层功夫，当对方落空之机成熟，可采用合力而击之，此时须审明机势方向时间三者不可缺一，发劲如弹丸或放箭曲中求直直达肢端。