王郎创造的中国太极螳螂拳，经过亲传升霄道人的杨衍锋集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，被尊为螳螂拳的总谱，将原属于少林武学的一部分内外兼修，刚柔并济的王郎螳螂短打法派。李秉霄继承了这门武术，并在清朝乾隆年间将其在莱阳根植下来，从而形成了莱阳正宗嫡系一脉九代衣钵传承至今的人物包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌。

这门拳不依赖于象形，而是取意于螳螂体态以及太极手法和寒鸡步的练习，以势偏骨正作为其宗旨，注重劲道上的蛮拙与身力上的遒劲，以及劲路上螺旋状的行走和直线中的旋转。它追求的是四种劲（刚柔顺巧）之间的融合，以及根据对手变化灵活应变以形成独特风格。此外，这门武术还强调三个要求：精神要爽快，动作要流畅自然，步伐要轻松舒缓，同时也提到“五和三催”的行拳原则。