它讲究：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，又说“五行运行皆在步，一身要基定于足”。走步是太极拳运动的基础和先导。杨式太极拳先师杨澄甫著《太极拳体用全书》中，“练习谈”说两脚宜分虚实，起落犹似猫行，这说明走步的脚在杨式太极拳中的重要。

传统杨式太極拳在盘拳时脚步走弧形，不许直来直去、走直线步。弧形步由曲而伸，缓缓踏出，上下动作均匀协调。每个姿势都含碾步，每一步都有虚实分明，不许移动重心上步。

金锡武、崔毅士二师教我拳时说：每式都含碾步，要分清阴阳两脚要虚实分明。这既是对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步型、步法的一个基本要求。“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”不要让不分虚实的双重现象和拖泥带水的散歩模式混在练拳中。

传统杨式太極拳的根基是脚功夫，是基础与前导。练掌、练拳，但没有练脚是不完整的半截子。而且，因为只有定向才能产生力量，所以方向和方位非常关键。在盘棋中不能没有跟，只有跟才称得上传统楊氏大架老架了。而且，在所有形式中，最重要的是第一件事就是学好打底功夫，即学好打地功夫。

过去，有人认为不轻易教学生如何正确站立和移动身体，因此存在一种观点：“传授技巧不教座法，对座法却打老师。”但实际上，无论是在盘棋还是推手或者散手等情况下，都必须注重正确使用足部，以确保整个身体平衡稳固，并且能够有效地转移或防御对方攻击。

今天，我们可以看到，在新架中的弓步，它将前进的一瞬间称为“移动体重”。这意味着当你迈出右腿的时候，你需要将你的重心放在左腿上，然后再迈出左腿。你会发现，当你进行这种类型的心理训练并保持良好的平衡时，你会感到自己变得更加灵活，并且能够更快地适应各种不同的情境。这就是为什么人们认为新架比老架更慢，更容易失去速度感，而失去了快速反击能力。

然而，无论何种情况下，都不可忽视一个事实：如果你想要成为一个真正优秀的人物，那么你的路线就应该始终坚持下去，就像那些历史上的英雄们一样，他们以坚定的意志力和无懈可击的情绪面貌来克服困难。当他们站在战场之上时，他们不会因为任何事情而退缩，因为他们知道自己的道路已经被确定下来了，就像天上的星辰一样永远不会改变它们的地位所代表的一切美丽与尊严。但即使如此，我们仍然必须学会如何适应周围环境变化，以便我们能继续前进，不断追求完美，而非停留满足目前已有的成果。不管怎样，这都是通过不断努力学习，以及从经验中汲取智慧实现的大目标之一——成为真正伟大的个人。