徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门的通臂技巧与阴阳八盘掌的深邃内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的武学征程，拜入田兆文老师门下，这位老师不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是一位杰出的武林前辈。

在田兆文先生严格的指导下，徐永祥迅速展现出了他卓越的学习能力和天赋。在后来的学习中，他又拜访了任志城大师，进一步掌握了阴阳八盘掌法。这段时间里，他通过不断地练习和研究，不仅将两种拳种融为一体，而且还创造出了一套全新的拳法，即著名的“徐氏通臂掌法”。

这套拳法简直是打破常规的一次创新，它结合了上、中、下的各种招式，使得整体动作流畅自然，一气贯穿始终。其特点是：上走劈崩、刁摞、缠丝之手；中走龙盘之腰；下走勾、掛、铲、踹、劫拦之腿，每一个动作都像是生生的活着一样，以至于外界难以捉摸其奥秘。而且，这套拳法五护八段转走八方，无论是在攻击还是防御方面，都显示出了极高的人物素质和战斗力。

值得一提的是，《徐氏通臂掌法》这一书，由天津科技出版社于1997年出版，是一部集结了大量实战经验和理论知识的大型武术图谱。这本书不仅被誉为市级非遗项目，也成为了很多爱好者学习并传承这一门派的心灵食粮。