徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的武学修炼之旅。他先后拜入田兆文和任志城两位高手门下，对着他们学习不懈。

田兆文乃卲希龄、张玉春两位杰出的师傅之一，而任志城则是当时著名的阴阳八盘掌法传人。在这段充满挑战与机遇的学习过程中，徐永祥先生将他所学到的技艺融会贯通，最终创造出了属于自己的独到拳种——徐氏通臂掌法。

此书最早由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非物质文化遗产项目。这一拳种以其上走劈崩、刁摞、缠丝等多变的手法、中行龙盘腰腿等转动姿态，以及下走勾挂铲踹劫拦等强悍的腿部攻击方式而闻名。这些动作虽看似复杂，但实则一气贯穿，全凭发力自然，不需要过度用力，这正是徐氏通臂掌法的一大特色。此外，该拳种还包含五护八段转步，以及能够随意变化方向的转身能力，使得它成为一种极具实战价值与艺术性的拳术。