徐氏通臂掌法，源自武林高手徐永祥先生的巧思与深造。其独特之处在于融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌内涵的精髓。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，当他仅仅九岁时，就已经踏上了习武之路。在师从田兆文期间，他得以接触到卲希龄和张玉春这两位高明的大师，这段经历无疑为他的武学修炼打下了坚实基础。此后，他又有幸拜入任志城门下，对阴阳八盘掌法进行了深入学习和实践。经过长期的练习和研究，徐永祥不仅将双拳运用得恰如其分，而且还能相互补充，形成了一套完整而精妙的武学体系，最终成就了一代宗师的地位。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，在1997年由天津科技出版社出版，并被列为市级非物质文化遗产项目。这部作品详细介绍了这一拳法的特点，其中包括上走劈崩、刁摞、缠丝等多种手式，以及中走龙盘腰部技巧；下走勾挂铲踹劫拦等腿式，一气贯穿始终，让人感受到力量自然流畅，不但威猛强悍，而且五护八段转走八方，无懈可击。