徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的修行之旅。他首先拜访了名震一时的田兆文老师，这位高人乃是卲希龄和张玉春的传人。田兆文不仅教会了他丰富的武功知识，还引领他走上了学习阴阳八盘掌法这条道路。

随着时间的推移，徐永祥又前往任志城门下深造。在那里，他将自己所学与新技能融合，使得他的拳脚更加精湛。这段经历对于他未来的成长无疑是一次宝贵的磨练。在他的指导下，双手如同飞鸟般展开，每一个动作都显得那么自然而然，而每一次挥拳，都似乎能感受到内力的流动。

最终，在数年的苦练之后，徐永祥成为了一个真正的大师级人物。他的一生被誉为是武林中的一道亮丽风景。而他的作品《徐氏通臂掌法》则被天津科技出版社于1997年出版，并且荣获市级非物质文化遗产项目，这本书详尽地记录了他的一生以及他创造出来的手法和理念。

其特点则是上部能够进行劈崩、刁摞、缠丝等多种变化；中部则有龙盘腰式，以此来支撑整个身躯；而下部，则包括勾挂铲踹及劫拦等多种打击方式。一气贯穿全身，每个动作都发力自然，无需过度努力。而五护八段转走八方，更是体现出了其内外兼修与柔韧性的秘密。此外，该技术还具有转步迅速、灵活机智不可捉摸之处，使得它成为当代很多武术爱好者追求的一个目标。