徐氏通臂掌法，是由一位杰出的武学家——“徐永祥”先生所创造的。这个技巧融合了祁家门派的通臂拳和阴阳八盘掌的精髓，形成了一种独特而强大的拳法体系。据说，徐永祥先生从九岁开始习武，他的师傅是著名的武林高手田兆文，而田兆文本人则是受过深厚教导的卲希龄和张玉春两位大师门下弟子之一。他在田兆文老师那里学习了许多宝贵的武艺后，又进一步拜访了任志城这位另一位高明的大师，从他那里学会了阴阳八盘掌，这是一套包含多种变化和招式的手法。

经过长时间不懈地练习与研究，徐永祥先生最终成为了一个真正的一代宗师。在他的努力下，他创造出了属于自己的拳法——徐氏通臂掌法。这套拳法通过上走劈崩、刁摞、缠丝等各种动作来展现出其威力；中段则采用龙盘腰部力量聚集；而下段则包括勾、挂、铲、踹及劫拦等多种打击方式，使得这一整套拳术能够在不同的情况下发挥出最大的效果。这种流畅自然且内外兼备的手段，使得每一个动作都充满力量，同时也能保持柔韧性。此外，这套拳法还特别注重五护八段以及转走八方等技巧，以确保其实战能力。

值得一提的是，关于如何将这些复杂而精妙的手脚结合起来并进行有效运用，一本名为《徐氏通臂掌》的书籍详细阐述了这一点。这本书由天津科技出版社于1997年出版，并已经被认定为市级非物质文化遗产项目，为后来的修炼者们提供了一份宝贵的情报资料。而对于想要深入了解并修炼此技巧的人来说，这本书无疑是一个不可或缺的心灵之窗，它不仅记录着历史，更传递着对未来的期许。