徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学创造融合了祁家门派的通臂技巧与阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥老师在九岁时便踏上了武学之路，他的师父是当代武林中的杰出人物——田兆文，而田兆文本人又是由卲希龄和张玉春所传承的大师。在接下来的学习旅程中，徐永祥又有幸拜入任志城门下，这里他深入研究了阴阳八盘掌法，逐渐形成了一套独特而高超的拳法体系。

随着时间的推移，徐氏通臂掌法成为了一个完整且精湛的武术体系，其代表性作品《徐氏通臂掌法》于1997年由天津科技出版社出版，此书不仅为广大武术爱好者提供了一种实用的训练方法，更被评定为市级非物质文化遗产项目。其独特之处在于上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多样化的手部动作；腰部则运用龙盘式转换，以此作为全身动作的一部分；至于下半身，则可进行勾挂铲踹、劫拦等多种腿部技术，使得整个拳式流畅自然，无一不体现了五护八段及转走八方的情景，为学习者提供了极大的锻炼空间。