徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门的通臂技巧与阴阳八盘掌的深邃内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的武学征程，拜入田兆文老师门下，这位老师不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是一位杰出的武学大师。在田兆文老师的指导下，徐永祥先生不仅学习到了祁家门传下的精妙技艺，还深造于任志城所教授的阴阳八盘掌法。通过这两种拳法的结合与实践，徐永祥先生逐渐形成了他的一套完整而又强大的打法，即著名的“双翼齐驱”，这种打法不仅能够互为补益，而且能够发挥出极其强大的威力，最终使得他成为了一代宗师。

值得一提的是，由于其卓越的地位和影响力，在1997年，天津科技出版社出版了《徐氏通臂掌法》一书，使得这一宝贵文化遗产得到更广泛地传播。此外，该拳法还被列为了市级非物质文化遗产项目，是中国武术的一个重要组成部分。它以其独特的手部、腰部及腿部动作相结合，一气贯穿始终，让人感受到一种自然而然、五护八段、转走八方无可侵犯的大势力。这一切都证明了《徐氏通臂掌法》不仅是一本普通教材，它更是一个记录历史、展现艺术、传承文化的大型事业。