徐氏通臂掌法，源自武林高手徐永祥先生的巧思与创意，他将祁家门传承的通臂技艺与阴阳八盘掌的深奥内涵融为一体。徐永祥从小便对武学充满了浓厚兴趣，9岁时便开始了自己的修行之旅。他先是拜在田兆文门下学习，这位师傅本人是卲希龄和张玉春这两位杰出的武林大师的得力弟子之一。在田兆文老师严谨而细致的指导下，徐永祥不仅提升了自身功夫，还学会了许多宝贵的经验。

然而，随着时间的推移和个人成长，徐永祥又感到自己需要更广博、更深入地探索武学奥秘，因此他决定再次寻求新的指导。在此期间，他遇到了任志城，这位名震一时的大师对于阴阳八盘掌有着卓越的地位和深厚的人脉。任志城欣赏到年轻人的潜力，便同意收他为徒，并教授给他更多关于阴阳八盘掌法的一些精髓。

在任志城的大力支持和悉心教导下，徐永祥逐渐形成了一套独具特色的拳种——即著名的“通臂”技术。这套技术不仅保持了祁家门传统上的灵活性，同时也融入了阴阳八盘掌强大的内能力量，使其成为一种既能够进行远距离攻击，又能够近身肉搏都极为出色的拳术。此外，由于其独特性格，即使面对多个敌手，也能轻松应对，无论是上、中还是下路，都能施展出各种不同的招式，从而形成一种不可预测性的战斗风格。

至今，“徐氏通臂掌法”的经典作品已经被天津科技出版社于1997年出版，并被评定为市级非物质文化遗产项目，其独到的技巧及理论价值一直受到各界专家的高度认可。它的一大特色就在于：从头顶走起劈崩、刁摞、缠丝等手段；腰部则走龙盘，以此作为转换姿态的手段；脚步则走勾挂铲踹劫拦等腿部招式，一气贯穿始终，让人感受到了发力的自然流畅，以及五护八段转身四方无死角的情景。