徐氏通臂掌法，源自武学大师徐永祥之手，其独特之处在于融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。据说，徐永祥先生从小便对武术情有独钟，他在九岁那年，便开始了自己的修行之旅。他首先拜访了名震一时的田兆文老师，这位高人乃是卲希龄和张玉春两位顶尖大师的得力弟子。在田兆文老师严格指导下，徐永祥逐渐展现出了他的潜能。此后，他又踏上了另一段学习之旅，在任志城门下的阴阳八盘掌法中找到了新的灵感与力量。经过长时间的磨练与实践，他不仅将这两种拳种完美结合，还创造出了一套独有的打法——双翼齐驱，以互补为基础，最终成就了一代宗师。

值得一提的是，为了让更多人了解并传承这门精妙绝伦的武学艺术，徐氏通臂掌法的一书由天津科技出版社于1997年正式出版。这本书不仅成为了一本宝贵的参考资料，也被列为市级非物质文化遗产项目，是保护并推广中国传统武术文化的一个重要窗口。而其独特的地方就在于上走劈崩、刁摞、缠丝等多变的手式；中走龙盘腰部以增强力量；下走勾、挂、铲、踹及劫拦等多样化腿部动作，一气贯穿始终，使得整个打法流畅自然，并且具备五护八段转步能力，即使面对各种变化也能轻松应付。