徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学创造融合了祁家门派的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵。小小九岁时，徐永祥便踏上了武道之旅，师从于著名的“田兆文”。田兆文本人乃卲希龄和张玉春两位高手的得力弟子，其精湛技艺早已在江湖中扬名。

后来，在任志城大师门下学习阴阳八盘掌法时，徐永祥展现出了他独特而敏锐的心智和卓越的手腕。他能将双翼并驾齐驱，让每一项技能都互为补益，最终成就了一代宗师的地位。

1997年，由天津科技出版社出版的一部《徐氏通臂掌法》，不仅是市级非物质文化遗产项目，也是保护传统武术宝贵财富的一部分。这套拳种以其上走劈崩、刁摞、缠丝等多变手势、中走龙盘腰姿势灵动，以及下走勾挂铲踹劫拦腿式多样性著称。一气贯穿始终，每一个动作都自然流畅，无需过度举止。五护八段转步变化无穷，是这门拳法独有的魅力所在。而转走八方，则更显出它超脱常规、自由随意的一面，使得练习者能够在实战中游刃有余。