徐氏通臂掌法，是由武学大师徐永祥先生精心创造的这套拳种。它巧妙地融合了祁家门传承下来的通臂技巧，以及阴阳八盘掌深邃的内在哲学。徐永祥老师从小便对武术产生了浓厚的兴趣，九岁时他就开始接受武艺的修炼，成为了一名出色的武者。他先后拜入田兆文和任志城这两位高手门下，学习他们各自独特的拳法。在田兆文那里，他深刻领悟到了卲希龄和张玉春这些前辈们留下的宝贵遗产。而在任志城门下，他则是通过学习阴阳八盘掌法来提升自己的实力。

随着时间的流逝，徐永祥逐渐成长为一位顶尖的大师。他不仅擅长于将不同的拳种结合起来，更重要的是，他能够让这些拳种之间形成一种完美无瑕的协调与统一，这使得他的技术既强悍又灵活。此外，他还特别注重锻炼身体，以确保每一次挥动的手臂都充满力量，每一个转身都伴随着威猛。

1997年，由天津科技出版社出版的一本书《徐氏通臂掌法》，详细记录了这一独特而又强大的武术体系。这本书不仅是对这一传统技艺的一个系统总结，也是一个对未来一代 武者的启示。在此基础上，《徐氏通臂掌法》被评定为市级非物质文化遗产项目，这进一步证明了其在中国乃至世界范围内的地位和影响力。

该打法的一大特色，就是它能够将上、中、下的各种攻击手段进行无缝连接，使得整个动作流畅自然，无论是劈崩、刁摞还是缠丝，都能以一种连贯不断的手势展现出来。而腰部则更像是一条龙盘旋般自由自在地移动，不受任何限制；同时腿部也展示出了勾挂铲踹劫拦等多样化的手段，一气贯穿始终，让人难以捉摸其真实意图。最关键的是，它所蕴含的情感与智慧，如同五护八段一般深不可测，而转走八方，则更显得有如行云流水般自然而然，不可阻挡。