徐氏通臂掌法，源自武林高手徐永祥先生的巧妙创造，他将祁家门派传承的通臂技艺与阴阳八盘掌的深奥内涵巧妙融合。徐永祥从小便对武学充满了浓厚兴趣，9岁时便开始了自己的修行之旅。他先是拜在田兆文老师门下，这位老师本人是两位名宿卲希龄和张玉春的高足。随后，他又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法。在这里，他不仅学会了如何有效结合双手的力量，还学会了如何让这两种拳法相互补充，最终成为了一代宗师。

1997年，天津科技出版社出版了《徐氏通臂掌法》一书，该书被列为市级非物质文化遗产项目。这门拳术独特之处在于其上半身可以施展劈崩、刁摞、缠丝等多种打击方式；中段则展现出强大的龙盘腰部力量；而下半身则能够执行勾挂、铲踹、劫拦等多样化攻击。此外，这些动作之间形成了一气贯穿，从而发挥出自然流畅且威力巨大的效果。同时，它还具备五护八段的防御能力，以及转走八方的灵活性，使得这一拳术在实战中无坚不摧。