起式，精神领起来，身体放松，沉在两脚中。腰胯要外涨，如同将布袋放下一样。起式时，膝盖与小腹合（支撑），双手方位向右前移动，但不能一推就倒。左腿送劲至腰部，让腰脊转带双手向右后转划弧形下来，右膝支住。

新架起式为朋捋按挤，而老架则是朋挤（腰胯后沉）。意念在手心中捋动，将整体变成木桩，只剩下脊背这根桩。膝部上顶，使双手保持松软，不可紧握。

定式时，要先找到中线，然后松沉放长；先求中展，再求紧凑。定式时八面支撑，让尾骨如同吊着一块砖，与鼻子合。在此基础上，还需将意念深入地下三尺。

总则要求精神必须领起来，每个动作都要有支撑点，在腰下和腿的支撑点特别是膝盖不可动摇。此外，每个动作的手脚都要合并，以肩、腰、胯为轴进行送劲和蹬劲的交汇。

五张弓的位置分别位于肘、膝和丹田命门，一齐外撑即五弓齐备。这不仅要求全身同时运动，也注重意念的传递。本质上没有标准动作，只能注意意念本身的流畅性和变化。

松活弹抖指的是松开上身活跃腰部，同时让整个体型自然而然地发生变化。在立正姿势时，这种力并不显现，但当圆裆开胯产生力才会出现这种感觉，这种力就在腰下的区域形成。

练拳需要以气沉丹田开始，然后虚领顶颈，全身放松，并确保每个动作都有明确的支撑点。在行气行功过程中绝不能运用气，因此不能使膝盖转移只能朝脚尖方向垂直施压。当手落下时，则首先应让手指肚降低至地面。同时，要记得把重心控制于尾骨尖端，因为尾骨微微移动就会影响到重心分布。而且，无论何种情况，都应该忘记存在“我”，只留下“它”。

太极拳中的五步走分为横步、三步、一步、二步、三一步，其中每一步均需通过肩、腰、胯三个关键部分进行协调配合。而对于提脚或卷腿等技巧，当身体高度未改变出腿或足跟却需要降低重心再出发，以保证整体平衡不受影响。此外，每次换劲应使手臂呼应对方来势，以达到相互补充而非直接对抗的情景。

除了这些基本原则，还有一些更深层次的心理指导，比如如何正确理解打人技巧，即使用远距离力量以穿透对方防御，而不是局限于表面的碰触。此外，对于呼吸与动作同步也是非常重要的一环，它决定了整个练习速度快慢，以及是否能够真正掌握太极拳所蕴含的情感状态——一种既柔软又坚韧不拔的心态。这一切都是为了培养一个既灵活又稳固的人类机器，从而达成内外兼修的大境界。