在古老的中国武术中，海下弹腿是一种源远流长的拳种，其传承可以追溯到五代时期的昆仑大师。昆仑大师不仅擅长医道，还精通武功，尤其是腿功。他在河北省邢台市临西县龙潭寺立门授徒，并创编了一门名为“谭腿”的拳法，这是海下弹腿的基础。

据记载，昆仑大师晚年将这门武艺传给了西北地区的人们，因为练习者多为清真教，所以也被称作“教门弹腿”。不过，这段历史的详细记载并不明确，只知道到了清乾隆十六年（1751），回族拳师“救师得艺”才重新续上了这一古老拳种的谱系。

《平泉县体育志》提到，沧州弹腿的一部分流派源自沧县大褚村的一个叫做回万良的人，他曾经向戴七套一位奉天镖师学习过弹腿。戴七套病愈后作为报恩，将自己的武艺传授给了回万良三十个月。在他的努力下，这一技艺逐渐普及，并且有了更广泛的地理分布。

至今，大褚村仍然有人继承和教授这一技艺，他们所练的是一种名为“汤瓶”式的出招，以十趟打底、十八趟砸拳等特点著称。此外，还有其他不同的拳法和器械技术等待探索和学习。

海下弹腿不仅拥有悠久而丰富的历史，更重要的是它融合了硬功气功、点穴及内外兼修，使之成为一种全面的武术体系。其中，有一个特别值得注意的地方，那就是翁浩轩家族中第六代传人翁十三先生，他被认为是这个流派中的始祖之一，也是宋子信先生学习并进一步发展此艺术的心灵导师。

宋子信先生在上世纪初来到天津，在塘沽地区开设了一家叫做《弹力门把式场》的教学机构，为本地民众教授这门独特而珍贵的手足艺术。经过几代人的不断传承与发展，现在已经有近2000多年的历史，对于中华民族文化宝库来说，无疑是一个极其宝贵且不可或缺的一部分。