苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立了这一门派。他的弟子苏金财和苏金祥对其进行了改进，并将其传授给后人。随着时间的推移，苏家拳在四川等地逐渐流行起来。在清朝末年，彭孝心（字德水）学得苏家拳并带回荣昌，他不仅通过武举考试取得了好成绩，还在当地教授这一武术，使之广受欢迎。

至今，苏家拳已有二十六代传人，其中包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人，他们继承并发展了这一古老而精妙的武术艺术。苏家拳以身桩中正、拳掌分明著称，其特点是大开大合，以近战为主，技法上注重连消带打和肘部攻击，同时强调快速且灵活的手脚动作。此外，它还融入了一些独特的步法，如催脚，让学习者能够在实战中更加机动灵活。