苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），由一位杰出的武术家舒裁缝在河南创造。他的弟子苏金财和苏金祥兄弟对这门拳法进行了深入研究，并将其传播到了四川。在清朝末年的荣昌，彭孝心，即著名的彭水老六，通过学习并改进了苏家拳，最终成为其第23代传人。他不仅在当地取得了显赫的地位，还通过武术考试获得了高级资质，并教授这一艺术，使其在当时极为流行。

随着时间的推移，彭水老六传授苏家拳给了一系列有才华的人物，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们又分别将其传承给了下一代。这些后继者包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光，以及其他一些重要人物。

至今，苏家拳依然保持着它独特的风格特点，它强调身桩中的平衡与稳定，同时打击技巧分明。大开大合是它的一大特色，这种方式使得攻击更加有效。此外，它重视近战技巧，如捆挫靠沾，以此来控制对手。而且，它具有浮沉之间变化无穷多样的技术，使得每一次打斗都充满不可预测性。此外，它还采用扁身标摧以及开枪变围等特殊招式。这门拳法虽然主要使用手臂，但也包含平冲掌和反捶等技术。

体操方面，苏家拳强调“六身”和“六脚”的概念，即身体姿态要灵活多变，而腿部动作则要精准而迅速。步法上则采用催脚策略，以增加速度与机动性。在实战中，连消带打是一种常见策略，也就是说，在一个攻击结束之前，就开始准备下一个攻击，从而确保持续不断的压力。此外，这门武术还结合肘部力量，使得攻击更具威力。