苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一流派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，对武艺有着极高的追求，他们不仅精通父亲所传的手法，还不断创新，最终共同创立了苏家拳。

随着时间的推移，这门拳法在四川得到了进一步发展。在清朝末年的荣昌彭家岩，有一位彭孝心，他被誉为彭水老六，是当地的一代宗师。他学习了苏家拳，并通过武举人考试，成为了当地教授这个流派的人选。之后，他又将这门艺术传授给了一系列的弟子，其中包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人。

这些后继者继续发扬光大他们所学到的知识，他们中的一些如陈子庄、彭友切和程步云，也成为了一些新的传人。而且，不同于其他一些流派，苏家拳并没有固化其形式，而是不断地进行改进，以适应不同的时代背景。

至今为止，苏家拳仍然保持着其独特风格，它强调的是身桩中的平衡，以及分明而有力的拳掌动作。大开大合是它的一个显著特点，同时它也倾向于使用多样化的手段，比如捆挨靠沾来实现攻击。此外，它还非常注重技巧上的连消带打，以及快速而准确的手肘技术。总体来说，苏家拳是一种结合了刚猛与灵活性，其实践方式既古朴又现代，是中国武术宝库中的一颗璀璨星辰。