在2002年，王才善回到他的家乡山东省招远市姚格庄村。那里，他在妖头岭的环境中苦练了整整5年，将他所学到的技艺融会贯通，最终创造出了独特的自然陆合拳。这套拳法包含了多种兵器技巧，如十路自然陆合拳、自然陆合棍、自然陆合大枪等，以及各种武器如花枪、双戟、双钩、双刀、春秋大刀和长鞭等，还包括钓鱼鞭和月牙铲。

此外，王才善还精心教授了一系列基本功，这些基础技能对于掌握更高级的武术技巧至关重要。他教导学生们如何进行子母球运动，打造鸳鸯环，以及如何进行一着胶、一上桩、一上罐等训练。

轻功是武术中的另一个重要组成部分。王才善教授学生们走簸箩这样的步伐，同时也强调天功和地功的实践，以增强身体协调性和灵活性。此外，他还教授气功课程，其中包括八段锦，这是一种能够提高内力并促进身心健康的传统修炼方法。另外，他还教授轻功内功心法以及抗击打硬气功，使得练习者能够更加坚韧不拔。而隔空击物则是一项高级气功，可以帮助练习者提升他们对空气力量控制的能力。

除了这些，王才善还深入探讨了点穴与解穴技术，以及骨伤科知识，为那些寻求学习更多武学奥秘的人提供了宝贵信息。