苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约1506年），当时由一位杰出的武术大师舒裁缝在河南地区创造了这一独特的拳种。他的两名得意弟子苏金财和苏金祥将其传承到了四川，并经过长时间的苦学与创新，最终奠定了苏家拳的基础。在清朝末期，彭孝心，也称作彭水老六，将这门技艺带回了荣昌，并凭借其卓越实力获得了武举人称号，他不仅在当地广受尊敬，而且还教授了一代又一代的人们，使得苏家拳声名远播。

随着时间的推移，彭水老六将其所掌握之技艺传授给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们是第24代传人。而他们手中精湛无比的技艺则被再次传递给第25代包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光等人的众多高手。这些高手不仅巩固并发展了苏家拳，更为其增添了一丝新意。

至于第26代，既有著名的大师如张广才和谢显光，也有其他一些重要人物，如彭智勇，他们共同努力使得苏家拳更加完善，而非停滞不前。这种不断革新的精神，让这一古老而神秘的手足艺术，在流转千年的岁月里依然保持着活力与魅力。

关于苏家拳的一些主要特点，可以概括如下：它强调身法中的平衡与稳定，以及打击之间清晰明确的大开大合；尽管使用的是较少数量的手部攻击，但更倾向于运用反捶这样的技术；掌法方面，则以标掌为主，上下抖掌来增加力量；身法则讲究“六身”，腿法则讲究“六脚”，常见于出腿却看似消失，这种模糊性让它变得难以捉摸。此外，它还采用催脚步法，以加快速度，同时也注重连续不断地进行攻击与防御，同时结合肘部打击，使得整个打斗过程充满刚猛脆弱且快速多变。

综上所述，通过数百年的演变与发展，今天我们看到的是一个既保持古风诗意，又融入现代训练理念的一门深厚武术——苏家拳，它不仅是一种战斗技巧，更是一种生活哲学，一种对抗挑战的心态，一种对美好事物追求永恒价值观念的体现。