在2002年，王才善回到他的祖籍地——山东省招远市姚格庄村。在妖头岭的那片偏僻之处，他苦练了五年，将自己所学的各种拳法技巧融会贯通，最终创造出了独具特色的自然陆合拳。这个系统包括多种兵器操作，如十路自然陆合拳、自然陆合棍、自然陆合大枪以及其他如花枪、双戟、双钩等各式武器。

此外，王才善还精心打造了一系列基本功训练，如子母球、鸳鸯环、一着胶和上桩，以及上罐等。轻功方面，他掌握了走簸箩、中天功与地功两者的结合，这是他独到的武学秘笈。

气功修炼则更加深奥，不仅包括八段锦，还有轻功内功心法，抗击打硬气功，以及隔空击物这几项高级气功。此外，他对点穴解穴技术也有极其深入的研究，并且擅长骨伤科治疗，使得他的自然陆合拳在理论与实践上都达到了一定的高度。