苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），由一位杰出的武术家舒裁缝在河南创立。他的弟子苏金财和苏金祥对这门拳法进行了深入研究，并对其进行了改进，形成了独特的苏家拳风格。随着时间的推移，这种拳法逐渐传播到了四川，并在清朝末年的荣昌地区得到了彭孝心的传承和发展，他以“彭水老六”著称，在当地享有盛名并通过武举人考试，成为了一名合格的武学教书者。

彭孝心是苏家拳第23代传人，他将这一技艺传授给了多位弟子，其中包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们都是继承者中的佼佼者。这些高手又将技术进一步传递给下一代，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，他们共同构成了第25代与第26代的师徒关系网络。

关于苏家拳的一些核心特点，是讲究身桩稳固且中正，拳掌分明，大开大合，同时主张少用腿部而多用上肢；靠近敌人的身体进行战斗，以捆绑和沾黏来控制对方；同时也会运用浮沉技巧，使自己的身体像蛇一样灵活变换形态。在使用打击时，更倾向于反捶，而非平冲，因此在掌法方面更注重标掌以及上下抖掌。此外，身法上的“六身”与腿部上的“六脚”结合使用，让出腿时几乎看不见踪迹，与暗腿攻击相似。而步伐则采用催脚策略来迅速移动位置。

总结来说，苏家拳强调的是连续不断地消耗对方能量，然后再施加打击，这种方式既包含了肘部与手臂结合的动作，也要求保持快速而精准的地面运动能力，以及坚实不屈的心理状态。这使得这种古老但仍然活跃至今的手段，在现代 武林界中依旧受到尊敬。