苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一流派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，对武艺有着极高的追求，他们不仅精通父亲所传的手法，还不断创新，最终共同创立了苏家拳。

随着时间的推移，这门拳法在四川得到了进一步发展。在清朝末年的荣昌彭家岩，有一位彭孝心，他被誉为彭水老六，是当地的一代宗师。他学习并掌握了苏家拳，并通过武术考核获得了优异成绩，迅速在荣昌一带赢得声名。彭水老六是第23代传人，他将这门宝贵的技艺传给了一系列继承者，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人。

这些传人的后裔继续推广和发展苏家拳，他们中的每一个人都对这一流派贡献巨大。例如，廖正伦、曹业光等人接班于彭胤炳、彭胤锡和廖正伦，而他们又将技术传授给如张广才、谢显光等新一代学员。

至关重要的是，苏家拳以其独特风格而闻名。这包括身桩中正，即保持身体稳定；拳掌分明，即区分出击方式；大开大合，即力求全面展开；以及腿少打多，让攻击更加集中。此外，它还强调靠近战术，使得捆绑挨打变得自然而然，同时在浮沉之间寻找最佳机会，以扁身标摧对方并转变为开枪或围攻。此外，它重视反捶而非平冲，以及标掌与抖掌相结合。此外，其身法讲究“六身”，即六种不同的站立姿势，而腿上则讲究“六脚”，即各种灵活移动方法。而且，“出腿不见腿”意味着动作既快又隐蔽，就像戳脚中的暗腿一样。而步法通常采用催脚来加速进攻。

总结来说，苏家的技巧强调连续性与突然性，将肘部与手臂结合起来，并通过快速、高效的运动来实现刚猛脆弱结合，这使得它成为一种非常实用的战斗艺术形式。