熊万森，男，1950年7月，上海鉴泉太极拳社社员。2008年奥运期间，他的拳艺经历被编入《当代中国传统武术名人名家大典》和《中华武林人物誌》。1968年起习练杨式太极拳，1971年习练吴式太极拳，并于1977年拜马岳梁先生为师系统学习吴式太极拳、慢架、快架、三皇炮锤、太极乾坤剑等。

吴式太极拳是一种中小型拳架，其结构紧凑，“川字型”步伐是其一大特征，同时具备大架的功底。尽管它的规模不大，但要练好则需下苦功尤其是在基础训练时更是如此。选择适合自己的大小框架也不同。

在实践中，熊万森强调“轻则灵，灵则变，变则化”，要求在松柔状态下做到轻、松、柔、慢、匀圆。他指出“松”并非简单放弃，而是一种经过精心准备后的松懈，这样才能达到真正的劲力与活力。此外，他还提出了“意要圆气要圆形要圆”的整体浑圆思想，以实现人与自然的一体感。

在技巧上，他着重讲解了正确无误的姿势和生理构造相结合，以及如何通过意念调控使身体自然协调地转换方向。他还提出了新的概念——阴三角和阳三角——作为构成平衡基本要素，并强调它们对形成舒展大方立如水准四平八稳打击力的重要性。

总之，对于熊万森而言，一位优秀的太极拳爱好者应从几个方面入手：正确掌握招术；研究生理构造及其肢体活动；在盘架过程中保持顺其自然；理解向心力与离心力的旋转原理；以及以阴三角和阳三角为基础构建平衡。此外，还需明白开合中的公转自传道理，以达到形神合一，最终实现周身浑圆一气，与天地同流动。这正是他多年的实践经验及教导所得，用以激励每一位追求内丹修炼的人们不断进步，不断探索。在他的眼里，每一个细节都是通往长寿之路上的宝贵财富。