摘要：本文深入剖析了太极推手过程中的劲力作用，以及从运动力学角度和应用角度探究太极拳推手原理，详细解释了“开合劲”、“螺旋势”、“串势”和“抖势”的四种基本劲力的机制。

太极推手

太极拳的对练形式，即在掌握好拳架基础后进行两人互相锻炼的基本方法，以双人为主。运用太极拳的技法和身法，遵循如“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行运动。在实践中综合运用各种身法、步法和招式，是培养技击能力和感悟内外功力的重要方式。将八门势贯穿于定步与活步推手形式中，进行组合锻炼。推手必须遵守太极道理，在老师的口传心授下，以沾粘连随为准则，以舍己从人为根本，循序渐进，从浅入深久而久之感觉灵敏知己知彼。此时机势千变万化，但总是围绕着太极不离。

开合势的作用与机理

2.1 开合势定义

在外形上表现为身体位置放大缩小，在内部体现为意气力的活动。气向下沉由两肩收于脊骨注于腰间，此气由上而下谓之合；由腰形于脊骨布于两膊施于指此气由下而上谓之开。这两个方面相结合产生的就是开合势。

2.2 开合 动力的力学原理

由于五把弓调节使得活动可能形成统一弹性体基础上进行，因此在推手中运用能起到借力打人的效果。当对方来攻时，我方通过身法调整，使其不能破坏重心稳定，只是使我方产生弹性变形。根据胡克定律可以计算出弹簧形变量不仅同对方来的大小有关，也同本身调整后的刚性系数有关。当弹性变生势能U=1/2cx^2发挥时，把势能转化成作用给对方动能m×v显然对方来的越大反过来作用给我方动能也越大。如果这个转化过程与接着而来的肌肉主动收缩同步的话，就可产生更强大的力量。这是一种把对方攻击转化成加强我方攻击的一种作法，在调节过程中刚性系数大小可通过神经肌肉活动改变，这就在说自己可以忽轻忽重忽隐忽现出神入化。如果刚性系数变得很大，对方攻击F—定时，我方只需很小变形量x便能缓冲并转我的变化速度当对方来到平衡点即被制动此时二者的劳逸已尽未生我方却处发利良机即可迅速发挥这就是阴阳转换引进落空理论。

假设五把弓调节很小，当对方来攻时我就加大变形量x，使五把弓曲率半径减少此时力的作用点空间位置变化遵循随曲就伸不丢不顶原则，力量大小方向随着变化而变化保持粘住状态此刻由于五把弓最大外观行动幅度大将缓冲制导过程延长帮使对方面无着力点不知不觉失势状态，而我端正如压紧弹簧蓄势待发状态。

螺旋 动力的作用与机理

太极拳并不单纯依赖各个部位屈伸完成，其源自腰背且每一部分都贯串至四梢，上行为臂膀旋转至指端下行为膝踝旋至趾端形成复杂空间旋转运动。“螺旋 动力”分解成为轴向、径向切向三个分力。在推手中各自起不同的作用轴向与径向使五把弓保持必要刚性切向则起分化改换方向效果从垂直地面俯视图（图1所示）若F′h朝我方向O因因此无法击中心O，而是我产生扭矩M=F'h。此同时这种螺旋运动使得五把弧产生扭矩效应令三勇更加增强如果这时候调整自身 转轴线站 转 轴移动当 轉轴O到 时，如图所示，对 方 来攻 与 我 方 切 向 力 同 向 其 威胁 我 方有效分 力（即 向 心 力） 变 为 零 而 我 站 立 得 到 “左重则左虚右已去右重则右虚左已去”。随接随 转 借 力 牵 引 对 手 重 心 快 速 迎 接 任 何 有 利 的 方 向 以 攻 击 对 手 若 加 上 约 组 合 上述 运 动 就 不 只 是 简 单 平 面 运 动 这样 无 论 是 五 把 弓 对 缓 扭 化 解 任 何 指 定 角 度 作 用 的 容纳 能 或 自 身 拳 中 劲 都 得 大 大 增 强。

串拆子的机械规律：

日常生活里我们提到的“串”，有紧接意味，“串拆子”，是运用技术，将敌人身体多个环节固锁，使其失去自由。本质上讲，我们要让敌人的关节松开，不要让它固硬，每一个关节点都要松软对付，一旦被你固定，那么他就没有机会再操作自己的身体了。

关于串拆子的实际操作，我们简化躯干关节连接部分AB两段，用图3表示，其中AB代表躯干连接处，由於AB联结，所以它们共享相同加速度aA=aB。但當有一股来自B上的力をF1沿圖示方向應用時，它會給B帶來負加速度aB1，所以這時候B的加速度為aB=aA-aB1當然 aB<aA，因為A與 B間不是剛性的聯結所以仍舊以aA進行運動，這樣便產生了一個靠近甚至碰撞的情況，即 固锁現象。而我們講求的是節節通順，而非對抗它。我們打破他的節節通順，他體內將無從調整，就會變得僵硬易受傷害且無法靈活運動。他失去了平衡，並且容易受到攻擊成為一個容易挨打的人。而如果在給予 B 一個負加速度時控制 A 游走或後退，這樣與 B 保持相同增加，可以避免補救過程中的損傷所以，在進行push hand 時引導敵人的力量就是先後退繼續進行肩肘及腕部的手勢，而不是反過來這樣做才不会补缠並隨機發揮對面的強點同時也是防止對面的弱點讓他發揮最大的威慮準備好的迎戰任何有利狀態下的敵人使用我们的优势實施突袭或者轉換姿勢則是你的胜利策略之一