武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。至今已有近百多年的历史。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱开始了他的修炼之旅。他先学杨式老架太极拳，再从陈清萍学习赵堡太极拳，并深入研究王宗岳所著的《太极拳谱》。结合自己的练习体会和对拳谱的理解，他创作出了独具特色的武式太极拳。

随后，武禹襄将这门艺术传授给了他的甥李亦畬，以及同乡郝为真。尽管他们都是文人，但他们对于武术的追求使得这门技艺得以流传。而郝为真承袭并推广了这一风格，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这一派别以紧凑而舒缓的姿态、灵活变通的手法和严谨内外三合著称。

作为汉族传统五大流派之一， 武氏太极拳强调内形与意气相融，通过变化意志来掌握外在动作，从而达到人不为我制，而我制人。这一理念体现在它强调走内劲而非显露外形中，是一种高超的人工智能控制力。

此外，这种风格也被称作是“干枝老梅”或“朴实无华”，因为它注重简洁和实用性，不拘泥于繁复招式，而是在简单基础上展现出高度精湛。在与人的交手中，它更侧重于接收和发挥对方力量，而不是依赖复杂招数，使其成为一门既能强身健体，又能防身修身的完美结合。