武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一段近百年的传承历程便悄然展开。在这漫长的岁月里，武氏太极拳不仅在技术上不断完善，而且在理论上的探索也达到了新的高度。

武禹襄先生，在学习杨式老架太极拳和赵堡太极拳的基础上，又从陈清萍那里学到了赵堡太极拳，并深入研究了王宗岳所著的《太极拳谱》。通过对这些资料的研读与自己多年的练习体验，他成功地创编出了独具特色的武式太極拳。这一新型拳法，不仅继承了古人的精髓，更融合了自己的理解和实践经验，使其更加完善。

随着时间的推移，武式太極拳得到了进一步发展，其中最重要的一步是由李亦畬接收并继续传承。李亦畬再将这一宝贵遗产传给同乡郝为真，从而形成了一脉相承的“郝家小架”流派。这一流派以其紧凑而舒缓的手法、身法中正安舒以及柔化见长闻名于世。

武氏 太極 拳 的 核 心 在 于 以 求 内 形 为 主，以 意 行 气，将练习中的精气神三者融合为一体。这使得这一门功夫能够达到一种高超境界，即能因敌变化而制敌，用意气来支配外形运动，而不露声色。此外，它还强调走内劲，而非外露形象，这样做可以实现人为我制，而我不为人制的情况。

最后，由于它简洁而有力、集强身、防身、修身于一体，适合文人的生活方式，所以后人又称之为“干枝老梅”，即朴实无华。手臂高举不过眉毛以上，但却并不局限于足尖范围内；双手各管半个身体，没有任何重叠。此外，还讲究内外三合之道，即进退需有如书写般严格遵守规律。而在实际运用中，则注重接住对方力量打出更大的力量，这种技巧要求动作要自然，要像行云走水一样，让每一步都显得如此自然优雅，就像是书写字迹，每笔每划都严格遵守规律，与对方交手时，则不会过分依赖招数，而是注重控制和发挥个人风格。