武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创制至今已有130余年的历史。武禹襄原名河清，以幼时对武术的热爱而闻名，他曾深造于杨式老架太极拳，并从陈清萍先生学习赵堡太极拳，精通其理法。此外，他还研究了王宗岳所著的《太极拳谱》，结合自身练习体验，创作出了独特的武式太极拳。通过不断地研磨和实践，他撰写了许多关于太极拳理论的重要著作，这些作品简洁明了，不含一句多余的话。

武禹襄将他的弟子李亦畬传授此技，再由李亦畬教授同乡郝为真。尽管他们出身于官绅家庭，以文人自居，但并不以教书为职业，因此，他们对这一门派进行了深入研究和个人化改良，最终使得“郝家小架”成为流传百余年后的称呼之一。

武氏太極拳以緊湊而舒緩為風格，其動作中正安舒柔化見長步隨身換靈活多變外收內放法度森嚴手法簡潔中暗含诡異不經長期練習揣摩很難知其中三昧。

这门艺术是汉族五大流派之一，其内在理法丰富完整又细腻，“求取内形（意气）为主”，走内劲，用意气来控制外形运动强调走内劲而不露外形达到人为我制，而我不为人制的境界。

最终，这套风格紧凑、适合文人的 武式 太極拳成为了后世称之为“干枝老梅”、“朴实无华”的经典之作。在实际操作中，双足如在大地上书写，一笔一划严守格律，与人交手，不重招数，注重接劲打劲。这就是 武氏 太極拳——一个集强身、防身、修身于一体的人文艺术。