武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。至今已有近百多年的历史。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱开始了他的修炼之旅。他先学杨式老架太极拳，再从陈清萍那里学习赵堡太极拳，并研读王宗岳的《太极拳谱》。通过深入研究和自身实践，他创编出了独具特色的武式太极拳。此后，他不断精进，不断创新，撰写了一系列理论著作，其作品简洁而深刻，无一不蕴含着他深厚的功力。

武禹襄将自己的技艺传授给了他的甥李亦畬，而李亦畬又将其传承给了同乡郝为真。郝为真继续维护和发展这一流派，使得“郝家小架太極拳”这一称号得以广泛认知。武氏太極拳以紧凑的力量、舒缓的动作、正安舒适的身法和柔化见长。它强调步随身换的灵活性以及外收内放法度森严的手法，让人在没有长期练习的情况下难以揣摩其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳拥有丰富完整且细腻的心理原理，它致力于追求内形，以意行气，将精气神三者融合为一。这门艺术要求练习者能够因敌变化而借力打人，用意念来操控身体运动，从而达到一种人的主导，而不是被动受制的人生境界。

总结来说，武式（或称 武派） 太極拳是基于杨式和赵堡两种风格之上，由对练功感悟所创，这是一种集体防身、强身与修身于一体的小巧紧凑型 太極拳，对文人尤为适宜。在实践中形成的一套经典论述——《 武式 太極論》，表达了朴实无华却又不失高超技艺的一面。在与人交手时，不重招数，更注重接劲打劲，是这门艺术独有的魅力所在。而这背后的智慧，就像书法般，每个动作都严守格律，每一次挥舞都蕴含着沉淀过久远岁月的心血与智慧。