武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以幼时的热爱武术为起点，不断探索各路拳法，最终融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。他不仅精研古籍，如王宗岳的《太极拳谱》，还结合自身练习体验，编撰了多篇理论著作，其作品简洁而深邃。

武禹襄将其技艺传授给甥李亦畬，再由同乡郝为真承袭相传，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的艺术，以身法中正安舒和柔化见长。步伐灵活多变，而外收内放则严谨如山，每一手法都隐含着诡异之处，只有经过长期练习才能真正领悟其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳以求内形、走内劲、意气行气而闻名，它强调因敌变化、借力打人，以意气支配外形运动，达到人我互制的境界。这是一种集强身、防身于修身于一体的文人型太极拳，被后世称赞为干枝老梅般朴实无华。

在对这套拳法的实践中，武禹襄先生形成了一系列简炼精要且无一浮词的经典著作——包括关于武式太极拳论。在 武式 太极 拳 中 ，双 手 各 管 半 个 身 子 ，互 不 逾 越；讲究 内 外 三 合 ；进退须有折叠；内潜之气支配外形；行云走架；双足如在大地上写书法，一笔一划严守格律，与人交手，不重招数，而注重接劲打劲。这就是为什么人们尊称他是“朴实无华”的掌门人。