苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时舒裁缝以其非凡的武技传授给四川的苏金财、苏金祥兄弟。经过不断的磨练和改进，兄弟二人成功创立了这一独特拳种。随着时间的流逝，彭孝心在清末将这门精湛技艺带至荣昌，并通过武举人考核，成为当地的一位知名武师。他不仅教授苏家拳，还使其在当地风行一时。

彭孝心是苏家拳第23代传人，他向陈子庄、彭友切（家传）、程步云、阳成之等人传授；陈子庄等继承者又将技艺传递给了彭胤炳、彭胤锡、彭胤久（三人均为家传）、廖正伦和曹业光；而廖正伦与彭胤久则继续教导了第26代的掌门人包括彭智勇（家传）、张广才和谢显光。

苏家的拳术以身桩中正著称，其特点包括大开大合、大量使用拳法少用平冲，并运用标掌进行攻击。此外，它强调“六身”、“六脚”的身体灵活性以及快速连续打击技术，使得每一次挥臂都充满威力。