苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时舒裁缝以其非凡的武技传授给四川的苏金财、苏金祥兄弟。经过不断的磨练和改进，兄弟二人成功创立了这一独特门派。随着时间的流逝，彭孝心在清末将这门拳法带至荣昌，并通过武举人的身份深入教授，使之在当地广受欢迎。在彭水老六之后，陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人继承了苏家拳，而他们又分别传授给了包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等多位高手。

至今为止，苏家拳依然保留着其古老而独特的风格。它强调身桩中正与拳掌分明的大开大合，以及凸显身法与腿法之间紧密结合，以达到出腿不见腿般神秘效果。此外，它还运用标掌与反捶来提升攻击力，同时注重连消打和快速反应，从而形成了一套既刚劲又脆弱，又快速又持久的手段。