苏家拳的传奇故事始于明朝正德年间，当时舒裁缝以其非凡的武技传授给四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过不断的修炼与创新，兄弟二人将拳法提升到新的高度，并将其命名为“苏家拳”。随着时间的流逝，清末荣昌彭孝心——字德水，以外号彭水老六闻名，他是家中老六，也是苏家拳第23代传人。在他的一生中，他不仅通过武术考试取得了高超的地位，还在荣昌地区教授了这门拳法，使之在当地广受欢迎。

后来，彭水老六又传授给了他的弟子们，其中包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们分别成为第24代至第25代的传人。这些师傅继续推动并完善了苏家的武学，最终培养出了一系列优秀的弟子，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久（三兄妹都是家传）、廖正伦和曹业光。此外，他们还教导出了第26代的继承者，如张广才、谢显光以及家族内部的小智勇。

苏家拳以其独特风格著称，它强调身桩中的平衡与稳定，以及拳掌之间精准无误的大开大合。这种风格使得它在近战中表现得尤为突出，同时也极具灵活性，可以转化为各种不同的攻击模式。这门艺术重视使用反捶而非平冲，而掌法则倾向于使用标掌进行上下抖动。而身体技巧则分为“六身”和“六脚”，其中包含了一种神秘且难以捉摸的手法，即所谓“出腿不见腿”的移动方式，这种方法类似于戳脚中的暗腿技术。

步伐方面，苏家拳采用一种特殊而快速的催促步伐来增加攻击力。在技巧层面上，它注重连续性的消耗打击以及结合肘部力量，使整个战斗更加协调有序。这套系统融合了刚猛与柔软相结合，又兼顾速度与耐力，从而创造出一套既能发挥个人优势又能适应各种环境变化的情景。