苏家拳的传奇故事始于明朝正德年间，当时舒裁缝以其非凡的武技传授给四川的苏金财、苏金祥兄弟。经过不断的修炼和创新，兄弟二人成功创立了这门独特的拳种。随着时间的流逝，苏家拳在彭孝心手中得到了进一步完善，并在清末荣昌地区风靡一时。彭孝心不仅通过武举人考试，还将这门宝贵之术传授给了多位弟子，其中包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等。

这些高手又将苏家拳带入新的发展阶段，他们分别教授给了彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光等人的学生。而廖正伦与彭胤久共同培养出了新一代高手，如彭智勇、张广才和谢显光。

至于苏家拳的一大特色，它强调身桩中的平衡与稳定，拳掌之间分明的大开大合，同时它倾向于使用更多的手部攻击而较少使用平冲拳，而是更倾向于反捶。此外，这门艺术还重视掌法，尤其是标掌，以及上下抖掌来施展出不同的招式。另外，它还注重“六身”、“六脚”的身体灵活性，使得“出腿不见腿”的技巧成为可能，与暗腿相似。在步法方面，“催脚”则被广泛运用。

最后，在技法层面，苏家拳追求连续不断地消耗对手并迅速发起攻击，将肘部技术与其他招式结合起来，使整个打斗过程既快速又精准。这就是为什么人们认为这是一个具有刚猛脆弱结合体验且技术精湛的一门内功秘籍。