苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南传授其武艺给四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过这两位兄弟的苦练和改进，苏家拳逐渐形成了独特的风格。在清朝末年的荣昌，彭孝心（字德水、外号彭水老六）学习并带回苏家拳，并通过武举人考试，最终在当地教授这一门功夫，使之盛行一时。彭水老六是第23代传人，他将技艺传递给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，而他们又分别传承至第25代，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久，以及廖正伦和曹业光。第26代则由彭智勇、高宏才和谢显光等人继承。

苏家拳以身桩中正为基础，注重拳掌分明的大开大合，同时它倾向于使用多数打击动作而较少采用平冲，每次反捶都蕴含着强烈威力。而掌法则以标掌为主，上下抖掌让每一次打击都充满力量。此外，它还特别强调“六身”与“六脚”的身法与腿法，让出手更加灵活自然，不仅可以快速变换招式，还能隐蔽地进行暗腿攻击，与戳脚中的暗腿相辅相成。步法方面，则常用催脚来提升速度与机动性。

总结来说，苏家拳不仅技术精湛，而且内涵丰富，其连消带打的技巧以及刚脆快速的手感，是一门非常高深且实用的武术形式。