通背拳，源远流长，其历史可追溯至明代黄宗羲在《南雷集·王征南先生墓志铭》中提到的“佑神通臂最为高”的六路歌诀。黄百家在《学箕初稿·王征南先生传》中进一步阐释称：“通臂，长拳也”，说明了明代时期通背拳已经发展到了较高的水平。

白猿通背拳起源于唐末宋初，由陈抟老祖所传，并经过数朝的传承，最终在清代道光年间由鲁云清将其传入北京。随后，该拳法逐渐形成以石鸿胜为代表的白猿通背拳，至今已有超过一百七八十年的历史。

石鸿胜之后，在京授徒并广泛地向张文成、刘子英、项仲山、马晓合和韩洞一等人传授技艺，其中马晓合是牛街回族，这使得白猿通背拳开始在牛街地区得到传承。在那里，该技艺经历了几代人的继承和演变，最终形成了现在特有的风格。

该拳法效仿猴子的灵活性和长臂，以此来形象化内外兼修的武术理念。动作既舒展又大方，有着松活自然的特点，同时还能达到周身运转气血贯通之效。

内部修炼则主要依靠道家哲学，强调“似圆非圆气化圆”、“虚实变化意中传”以及内外兼修与基为本相结合，以达到自然而然鬼神寒冷的心境状态。

身法要求头顶项领胸前空背后绷肩如负担琵琶骨活如扇两手相连如星穿；呼吸则需吸胸沉气气落丹田聚结心神意在顶悬；步法则要四六步多操练中正不偏擦拉步永不换；劲功方面出手要冷行气要醒沾衣发劲一指为正轻灵活缓缈柔软速急巧冷弹脆快硬沾粘绵连随。

白猿通背拳非常重视基础功夫训练，每一个招式都从基本动作——活背及操桩打袋开始。首先求的是身体顺畅功力沉稳，然后再求技艺精湛。通过这种方式，可以让整个身体松开放松，让两臂贯穿全身，使力量能够顺畅地发挥出去。此外，还会通过各种基本动作，如拍摔劈剁等来锻炼手部力量，从而磨练出种种深厚工夫。这一点，与中国武林常说的“练拳先练功，功到自然成”完全符合。