意拳由王芗斋先生在上个世纪20年代创立于北京。它是在形意拳的基础上，广泛吸收了各家的拳术之长而独创出的一门特殊拳学，它有一整套完整的训练体系。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，晚年自号矛盾老人。1885年生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生学拳之始，就不拘泥于拳术的派系门户之见。他认为：我国拳术历史悠久，不同时期、不同地区的有成就的拳术家，都具有不同的风格与特长。这正是我国武术所以源远流长、繁荣兴旺的原因。先生对拳理的着眼点并不是一技、一得的局部学识，他用毕生精力探索和研究武学学术领域里的真谛，并在形意拳的基础上，融各家武术之长，于20世纪40年代在北京创立意汗。

在芗斋先生衣钵下，将军将士如云集，一位继承者名为姚宗勋，以其卓越的心智和无尽热忱，为传统武艺注入新鲜血液。在他努力奋斗中，不仅使意汗技术体系更加完善，而且又将西方搏击中的各种器械大胆引入，使训练更具活力与挑战性，这对于中国武术发展史，无疑是一次伟大的突破。

姚宗勋身后，其弟子中最杰出的便是姚承光，他以其聪明才智和坚定的毅力，为这门古老而神秘的情感内涵丰富打法增添了一抹新的色彩。在他的指导下，每一次站桩都变成了心灵与肉体之间沟通的大师；每一次推手都成为理解对方动机背后的奥秘；每一次散手都转化为了随时准备迎接挑战的心态。

根据这一传统思想，一代又一代的人们不断探索与实践，将“松紧”、“浑圆”的理念从理论走向实践，从个人提升到群体共享，从静坐到身体动作，从呼吸调节到心理平衡，最终形成了一套完整且独特的地球上的舞蹈——中国意汗。而这份舞蹈不仅仅是肌肉运动，更是一种精神追求，是一种生活态度，是一种文化遗产，是一种情感交流，是一种生命力的展现。