李小龙的功夫教学视频中，三皇炮捶拳之美体现在其朴实无华的技法和内涵丰富的气势神韵。三皇炮捶拳不是追求表演竞赛套路，而是以技击实用为主，辅以健身养生的传统拳种。它体现了刚健充实之力、龙虎雕蛇之形，以气为主，以理当先的风格特点。

在技术发挥上，三皇炮捶拳要打出冷弹脆快硬的劲儿，使人看着干脆麻利，充实而灵活。外形也要有气势合成，才能协调统一，气顺而力达。这就是刚柔相济神形合一、功力充实的整体美。

三皇炮捶拳的理论依据是老拳谱中的《炮捶根》及其《五形和五要》，包括猿、熊、虎、甲、龙五形以及浮气要聚、本力要勇等内容。这不仅要求练习者掌握内外结合的手法，还需注重周身之理和心血活，这样才能达到真正的人与自然合一。

总结来说，李小龙在他的功夫教学视频中展示了三皇炮捶拳独有的美学价值，它既强调技击实用，也注重个人修炼，从而展现了一种高超且深邃的人生态度。