清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年岁已高辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住并养老送终。地址位于北京市崇文门外花儿市，上四条火神庙院内。多名八卦掌爱好者慕名而来求学，其中包括出身于形意拳的刘德宽、刘凤春，他们都是形意拳大师刘奇兰的高徒。

1882年，董海川谢世后，程廷华开设武场专教“游身八卦连环掌”，位于原地。程先生性格不求名利，义字当先深受尊敬，为使八卦掌发扬光大收徒不分权贵与贫贱，只要品德好的爱好者均可，有来访者无不败于他手，名声大震。

一日三位武林高手切磋武艺，一位是形意拳名家单刀李存义，一位是形意拳高手张占魁，都是刘奇兰的高徒。三人投缘结拜为“异姓兄弟”。从此李、张二人学习程派八卦掌，并带领其弟子向二位师叔学习形意拳。

程廷华去世后，其次子程有信老师回原籍河北省深县跟四叔学习八卦掌，同时下午到南小营村找师叔李存义学习形意拳。此外张占魁也授课，他最著名的徒弟韩慕侠以一掌打败了大力士康泰尔闻名中外。

由于河北形意拳和程派 八卦（游身）之间保持着友好密切关系，因此形成了“形意、八卦（游身）不分家的说法。但实际上两种拳种在练法与用法上有所不同，不应混淆，以免影响纯洁性。

河北形 意主要风格朴实明快严密紧凑沉实稳健协调整齐，用法先发制人；游身 八 卦连环则风格发力完整舒展大方行云流水手动脚随，用法后发制人。在内功方面如气沉丹田，在用法上进即闪闪即进（ 形 意），以攻为守（ 八 卒）。

1900年 程廷华去世后，有 刘德宽和 刘凤春在北京成立了“河北武术馆”，主编了《八 卜 64 手》；同时 李存义和 张占魁合编了一趟《Eight Trigrams 64 Palms》，两趟基本相同，将步法改为 形 意步，还采用 了 八 卜 掌的手型和 掌 法。这项新式练习现在有人采纳使用。

现代也有练习者将步法改为 形 意步——前腿弓膝，这是一种新的练习方法。而且现在很多 程 氏 八 卜 的爱好者兼习 形 意，也有很多 河 北 形 意 的爱好者兼习 程 氏 八 卜，可以选择一门作为主项，然后在另一门作为副项，从而保持传统风格并增强实战能力。