在清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，高徒程廷华请他居住并养老送终。程廷华开设武场专教“游身八卦连环掌”，其性格为不求名利、义字当先深受尊敬。为了使八卦掌发扬光大，程廷华收徒不分贵贱，只要品德好者均可。

一日，两位武林高手单刀李存义和张占魁与他切磋武艺，被称为“异姓兄弟”。三人投缘后，李、张学习了程派八卦掌，并拜师于董海川墓碑处。程先生的次子——程有信老师回原籍学习 八卦掌和形意拳。

河北形意拳和程派“游身八卦连环掌”虽然风格不同，但各有所长，不应混淆。河北形意拳特点朴实明快、严密紧凑等，而游身八卦连环掌则是发力完整、舒展大方等。在内功上如气沉丹田，在用法上进即闪、闪即进或以攻为守。

在1900年后，有刘德宽和刘凤春在北京成立了“河北武术馆”，主编了“八卦64手”。而李存义和张占魁合编了一趟“八卦64掌”，基本相同但结合了两种拳种的特点。此外，还有人将步法改为形意拳标准姿势，这也是一种新的练法。

现在很多爱好者兼习两门拳种，以增强实战能力。这要求首先选择一门主项，然后附加另一门，使得风格不会轻易改变，同时保持传统同时随机应变提高实战胜率。