武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。在此基础上，他通过研究《太极拳谱》并结合自身练习，创出了武式太极拳。

随后，他不仅精进于打磨这门艺术，还撰写了多篇关于太极拳理论的著作，这些著作简洁而深刻，是基于他自己的实践经验。他的甥李亦畬和同乡郝为真继承了他的传统，因此又被称为“郝家小架太极拳”。

武氏一派以其紧凑而舒缓的风格、身法中正安舒、柔化见长而闻名。步伐灵活多变，与手法简洁相得益彰。不经长期练习和深入思考，很难领会其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳强调内形与意气之间的关系，以意行气、练精、气、神三者合一为目标，其技艺特点是因敌变化借力打人，用意气来控制外形运动，达到内劲支配外形，不露声色却能制胜。

武式（或称为干枝老梅）是一套集体防身修身于一体的小巧紧凑的系统，它适合文人的要求。通过对这一套系统身体力行实践，武禹襄形成了一系列简炼精要无浮词的经典论述——包括《武式太極拳論》等作品。他在技术上的朴实无华与高超技艺相得益彰，使得这门艺术成为一种特殊风格，即使是在交手时，也注重接劲打劲，而非重复招数。