武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，从杨式老架太极拳入门，再师于陈清萍的赵堡太极拳，并研读王宗岳所著《太极拳谱》。他将对拳谱的研究与自身实践相结合，创造出独具特色的武式太极拳。此后，他不仅精进了自己的技艺，还撰写了一系列关于太極拳理論的著作，其作品简洁而富有深意，是基于他丰富经验和内心感悟。

武禹襄传授其甥李亦畬，李亦畬又将其传给同乡郝为真。尽管他们都是官绅，但以文人自居，他们并不以教授这门艺术为生，而是自娱自乐地研究与实践。这便解释了为什么“郝家小架太極拳”也被称作“武氏一派”。这一流派以紧凑而舒缓的手法、正安舒适的身法、柔化见长以及步随身换灵活多变著称。而外收内放法度森严的手法则在表面上看似简单，却暗藏着诡异之处，只有经过长时间练习才能领会其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一， 武氏太極拳注重内形修养，以求达到三者合一，即练精、气、神共融。一旦掌握，这门技艺能够因敌变化而制胜，用意气来控制外形运动，使得行者能人为我制，而非我为人制。在这个过程中强调走内劲，不露无谓之举，从而达成超凡境界。

此外， 武式（或称） 太極拳是基于杨式及赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据个人体验进行改编的一种小巧紧凑型风格，它集结防身强身修身于一体，更适合文人的修炼需求。他的经典论述——《 武式 太極拳论》简洁明了，无一浮词，其中蕴含着大量个人实战经验和深邃见解。他曾被誉为干枝老梅，对这套独特风格的表达朴实无华，如书写字迹般严守规矩。在与他人交手时，他更注重接劲打劲，而不是依赖复杂招数，为的是展现出一种高超技能与智慧运用之间完美平衡状态。